精心网

腹腔镜视觉下微创外科手术机器人多臂系统运动方法研究

简介: 克服手动微创手术的缺陷与运动限制,充分发挥微创手术的优势;用机器人技术 结合医生...9 II 第一章 1.1 本课题的研究背景 绪 论 微创外科手术是通过腹腔镜、 ......

微创外科 腔镜外科 导管外科 (介入治疗) 物理化学...机器人与 外科微创化时代 手术机器人的定义 ? 手术...机械臂平台:控 制机械臂; ? 成像系统:将摄 像头......


"

腹腔镜视觉下微创外科手术机器人多臂系统运动方法研究

"的相关文章

微创外科手术机器人关键技术与研究现状综述

研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗...(复制 医生的运动 控制操作台上机械臂的动作, ) ...随着微创外科领域的拓展, 常规 腔镜技术在临床应用中......
http://www.autojxbj.com/bj7d94b51aa76e58fafab00375.html

机器人手术在普外科的应用和研究进展

计算机视觉 、 数学分析 、 机器人等 诸多学科为一体...第二级别为辅助微创外科手术机器人系统 ,第 别...人辅助手术系统在普外手术中主要用于 : 腹腔镜控制......
http://www.autojxbj.com/bj8e2aa703a45177232f60a269.html

手术机器人运动再现及最优布置系统

提出基于多臂协作能力的粒子群优化算法,实现了 术前...分别代表左臂、右臂执行末端和腹 腔镜虚拟末端(从...腹腔微创外科手术机器人仿真平台搭建及操 作仿真研究......
http://www.autojxbj.com/bj3539af9e0b4e767f5acfcef8.html

主从式微创外科手术机器人主手设计

微创外科手术机器人多自... 4页 3券 MRI导航...通过分析腹腔镜手术中手术器械的典型运动空间和医生...用于辅助操作,借助予一 定的视觉图像设备来完成手术......
http://www.autojxbj.com/bj9dc9f12abd64783e09122b6a.html

医疗机器人的应用与发展

该机器人实质上是一种声控腹腔镜的自动 “腹 镜手...Zeus系统 采用纯信号方式实现医生操纵台对机器臂的...最近, 美军正在研究远程微创外科手术机器人,采用Da......
http://www.autojxbj.com/bj470331c516fc700aba68fc04.html

医用机器人的研究与发展

该机器人实质上是一种声控腹腔镜 的自动“腹镜手...Zeus 系统采用纯信 号方式实现医生操纵台对机器臂的...最近,美军正在研究远程微创外科手术机器人,采用 da ......
http://www.autojxbj.com/bje7952b98e43a580216fc700abb68a98271feacf3.html

腹腔镜机器人控制系统的设计及实现_图文

人学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080) 摘要:根据机器人辅助微创手术任务的特点设计了腹腔镜机器人控制系统.研究了基于运动控制卡的 开放式机器人......
http://www.autojxbj.com/bj9d81cec75a8102d277a22fde.html

微创外科机器人控制系统_图文

克服手动微创手术的缺陷与运动限制,充分发挥微创手术的优势;用机器人技术 结合医生...9 II 第一章 1.1 本课题的研究背景 绪 论 微创外科手术是通过腹腔镜、 ......
http://www.autojxbj.com/bjde65275d773231126edb6f1aff00bed5b8f37351.html

机器人手术

是改善外科医生的触 觉特性,使灵巧的微创手术步骤得...)核准的 首个用于常规腹腔镜手术的手术机器人系统。...体内微型机器 人具有多臂灵巧性和立体可视性,为......
http://www.autojxbj.com/bj1e0284eeaeaad1f346933fd7.html