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腹腔镜视觉下微创外科手术机器人多臂系统运动方法研究

简介: 克服手动微创手术的缺陷与运动限制,充分发挥微创手术的优势;用机器人技术 结合医生...9 II 第一章 1.1 本课题的研究背景 绪 论 微创外科手术是通过腹腔镜、 ......
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腹腔镜视觉下微创外科手术机器人多臂系统运动方法研究

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