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主从式微创外科手术机器人主手设计

简介: 主从式微创外科手术机器人主手设计王振华,洪鹰,王国栋,肖瑞义 (天津大学机械工程...
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用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery 简称MIS)的主从式遥控机器人 系统是...工作尺度的宏观 世界操作机器人主手来控制在微小尺度下的机器人 从手 利用所......


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主从式微创外科手术机器人主手设计

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